Vom Audi Sport quattro wurden rund 170 Autos an Private verkauft, jedoch war seine eigentliche Bestimmung der Rallye-Renneinsatz. Seinen ersten Auftritt dort hatte er bei der Korsika-Rallye des Jahres 1984. Bei der Rallye Elfenbeinküste 1984 holte sich Audi den Gesamtsieg und die beiden WM-Titel mit dem Sport quattro. 1987 gewann Walter Röhrl mit dem Sport quattro E2 mit 598 PS und 7 Sekunden Vorsprung das Legendäre Bergrennen von Pikes Peak.